抱闸是当机器处于静止且马达处于失电状态下防止机器再移动的机电装置。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住机器。
它的控制方式一般是得电时抱闸松开，失电时抱闸抱紧。
相关术语
    抱闸靴- 抱闸的运动部分，表面为摩擦面。当抱闸鼓推动它时，会将处在平层状态下的机器刹住。在某些控制形式中，它会在马达断电时刹住机器。